ステッピングモーターという精密機械（3D プリンタなど）を動かすのに使われるモーターがあります。普通のモーターと違って、少しずつ正確に動かすことが得意なモーターです。 今回用いるモーターは、正確に400 分の1 回転（1 ステップ）ずつ動かすことができます。 1 ステップ動かすごとに、モーターがわずかに振動します。この...